摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机[1]全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机要检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的，购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的，一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合，正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有反正的，摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同，每个厂家打字号标记的位置不同，国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记，无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。

摆线减速机安装方法与相关注意事项：

1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法；

2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合；

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用；

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围；

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块；

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通；

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

注意：摆线减速机的安装过程应该严格按照说明书上的要求进行。